Codeplex дал мне соответствующую информацию для правильного подключения, и я подключился к своему репозиторию, используя Team> Connect to Team Foundation Sever в VS 2010 Ultimate.
Вот что я вижу:

Как я могу отправить код, который я сделал на моей машине, в хранилище на CodePlex?