Я спас один из них от моего старого вертолета Walkera и хочу сделать то же самое. Если никто не разместил здесь помощь, я постараюсь разобраться в этом и опубликовать другой ответ.
Что бы это ни стоило, 3-контактный разъем с внутренней резьбой подключается к щеточному регулятору скорости Walkera (который, в свою очередь, подключается к аккумулятору 6-15 В). Другие три контакта подключены к главной цепи, которая имела радиоуправление и серво выходы. Этот разъем должен иметь контакт для образца. Я размышляю, но я предполагаю, что лучше всего будет подключить его к Int0 или Int1 на Arduino, а не пытаться опрашивать его.
Я бы предположил, что значения двух осей могут исходить от чипа, но проблема в том, чтобы знать, как данные кодируются / мультиплексируются на одном выходном выводе.
Если я узнаю больше, я выложу обновление. Удачи.