Вы начинаете с угадывания позиций для неякорных узлов.Когда у вас есть позиция для этого узла, вы можете рассчитать расстояние от него до каждого другого узла, используя теорему Пифагора, которую в статье называется оценочное расстояние.У вас также есть зашумленное измеренное расстояние с использованием радиосвязи или чего-либо еще.
Вы вычитаете эти два расстояния, возводите в квадрат и суммируете это значение для каждого измеренного расстояния, доступного в вашей сети.Это ваша функция стоимости, которую вы пытаетесь получить настолько малой, насколько это возможно.
В том случае, когда происходит моделируемый отжиг, очевидно, вы сначала не будете угадывать правильную позицию для нефиксированных узлов.Вы слегка перемещаете одну из своих догадок в случайном направлении и смотрите, становится ли функция стоимости лучше или нет.Если это произойдет, вы сохраните новое предположение.В противном случае, вы попробуйте еще раз.Делайте это достаточно долго, и в конечном итоге ваши догадки будут довольно близки к реальной позиции.