Первая часть вашего вопроса - переназначение www.test.de
на www.test.de/#welcome
может быть выполнено с помощью перезаписи URL. См. mod_rewrite для установок Apache или urlrewrite для IIS.net
Второе можно легко сделать, используя таймер JavaScript и window.location, как вы предложили.
<script type="text/javascript">
setTimeout("window.location.href='http://www.test.de/#thankyou'", 10000); // 10 secs
</script>
Хотя я бы поставил под сомнение этот подход с точки зрения пользовательского опыта. Если вы на самом деле имеете в виду конкретные привязки в теле документа, то пользователь может быть встревожен, обнаружив, что его экран переходит на новую часть страницы через 10 секунд. Если нет соответствующих якорей, то это просто странно (хотя и не обязательно плохо).