Я не использовал Draw2D, но я попытался изменить ваш пример, создав еще один прямоугольник и добавив его к первому, и тот появится.Т.е.
// from your code
rectangle.setBackgroundColor(ColorConstants.green);
// new code
RectangleFigure r2 = new RectangleFigure();
r2.setBounds(new Rectangle(0,0,10,10));
r2.setBackgroundColor(ColorConstants.blue);
rectangle.add(r2);
// back to your code
lws.setContents(rectangle);
Мне это выглядит хорошо - в левом верхнем углу полностью зеленого холста есть маленький синий прямоугольник.Я предполагаю, что фигура, которую вы используете в качестве содержимого холста, по умолчанию (и, вероятно, по необходимости) занимает весь холст.