Это связано с руководством по стилю Android. Каждый вид иконок имеет свой стиль, поэтому, когда пользователь видит значок определенного стиля, он знает, что он означает. См. Рекомендации для значков меню в документе icon design doc .
Вам не нужно следовать рекомендациям (в отличие от Apple, Google не отклонит ваше приложение, если вы этого не сделаете), но это хорошая идея, если у вас нет веской причины, по которой оно будет лучше для ваших пользователей, если вы этого не сделаете.