Есть ли способ избежать этого при использовании встроенного веб-сервера в Windows? Я не хочу, чтобы пользователи были напуганы
Если вы привязываетесь ко всем интерфейсам и брандмауэр включен, избежать этого невозможно.Если доступ к вашей службе не требуется извне компьютера, вы можете привязать просто к localhost, что должно исключить предупреждение брандмауэра.
localhost