Краткий ответ: вы не можете автоматически запускать приложение при получении нового уведомления.
Когда на iPhone отправляется push-уведомление, пользователю предоставляется представление, похожее на новое SMS,Затем пользователь имеет возможность открыть ваше приложение или отклонить это представление.