Какая версия TFS.Если это TFS 2005 или TFS 2008, просто используйте панель Team Explorer (в представлении меню-> team explorer) в Visual Studio 2008 для подключения к серверу TFS.Вы должны знать имя сервера TFS.Если это TFS 2010, вам необходимо установить пакет прямой совместимости для VS 2005 и VS 2008.
После подключения выберите командный проект, с которым вам придется работать, и сопоставьте путь к рабочей области.