Используйте встроенный модуль под названием Последние новости (mod_latestnews).
При настройке модуля вы найдете Параметры модуля справа.
Просто укажите ID категории там.
Вы можете найти идентификаторы категорий в менеджере категорий.
Если вам нужны статьи из нескольких категорий, вы можете разделить идентификаторы запятыми.