Обычно вы добавляете контроллеры представления к контроллеру панели вкладок в xib.Им нужно связать представление, что вы также можете сделать в IB.
Если вы хотите сделать это программно, вам следует, после загрузки xib, но перед показом vc, взять элементы
NSArray *vcs = [tbCtrl viewControllers];
пройдитесь по ним и установите их свойство view
для представления.При нажатии контроллер панели вкладок будет знать, какой вид загрузить, а именно вид первой вкладки.Эти вещи действительно намного проще в IB.