Ну, моя любимая книга по физике - Хэллидей и Резник . Я никогда не чувствую, что эта книга что-то ошеломляет для меня (тупой внутри черепа, а не на странице ...).
Если у вас возникла проблема мышления, вы можете начать понимать, как это может закончиться.
Представьте, что ваши две жесткие шайбы для аэрохоккея не имеют трения снизу, но имеют максимальный коэффициент трения по краям. Очевидно, что если две шайбы движутся навстречу друг другу с одинаковой кинетической энергией, они будут совершенно упруго сталкиваться и возвращаться в противоположных направлениях.
Однако, если их центры смещены на 2 * радиуса - эпсилон, они едва касаются одной точки по периметру. Если бы у них был невероятно высокий коэффициент трения по краю, вы можете представить, что вся их энергия будет передаваться во вращение. Конечно, после удара должно быть разделение, иначе они сразу же остановят свои вращения, слипаясь.
Итак, если вы просто ищете что-то правдоподобное и интересное (аля физика игры), я бы сказал, что вы можете нормализовать коэффициент трения, чтобы учесть крошечную область контакта между двумя телами (выберите что-то, что выглядит интересно) и используйте грех угла между траекторией тела и точкой удара. Прямо, вы получите отскок, 45 градусов даст вам отскок и вращение, смещение на 90 градусов даст вам максимальное вращение и наименьший отскок.
Очевидно, что ничего из вышеперечисленного не является точной симуляцией. Это должна быть достаточно простая структура, чтобы вызвать интересное поведение.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Хорошо, я придумал еще один интересный пример, который, возможно, более показателен.
Представьте, что один диск (как указано выше) движется к неподвижному, жесткому, почти одномерному наконечнику штифта, который обеспечивает прежнее высокое трение, но низкую липкость. Если диск проходит на расстоянии, по которому он просто целует край, вы можете представить, что часть его линейной энергии будет преобразована в энергию вращения.
Однако одна вещь, которую вы наверняка знаете, это то, что после этого касания максимальная энергия вращения возрастает: диск не может вращаться с такой скоростью, что его внешний край движется со скоростью, превышающей исходную линейную скорость. Таким образом, если диск двигался со скоростью один метр в секунду, он не может оказаться в ситуации, когда его внешний край движется со скоростью более одного метра в секунду.
Итак, теперь, когда у нас длинное эссе, есть несколько простых понятий, которые должны помочь интуиции:
- Синус угла удара будет влиять на результирующее вращение.
- Линейная энергия будет определять максимально возможную энергию вращения.
- Один параметр может имитировать соответствующие коэффициенты трения до такой степени, что будет интересно посмотреть при моделировании.