Вы захотите сложить их в своей сцене, войти в режим воспроизведения, позволить им упасть и прийти в себя, а затем просто продолжать идти вперед и назад. Как только у вас будет хороший стек. Очистите все случайные дебри, затем создайте пустое и перетащите все элементы в него в виде сцены инспектора, затем вы можете превратить пустое в префаб и установить пики в любом месте.
В качестве альтернативы вы можете удалить там твердые тела и поместить их в пустые и просто добавить простой коллайдер блоков (если вы не хотите, чтобы столбец развалился)