Взгляните на метод Оцу .Это довольно просто и легко реализовать - вы должны быть в состоянии быстро преобразовать псевдокод Википедии в VB.
Метод Оцу даст вам порог (одно значение) - тогда вы можете использовать этот порогоцифровывать изображение.Код порогового значения также тривиален.