MRDS в основном использует C #.Он также включает в себя визуальный язык программирования, который позволяет быстро создавать моделируемую среду.MRDS и его учебные пособия в основном направлены на мобильную робототехнику с дифференциальным приводом, а не на руки роботов.Тем не менее, он может моделировать руки, и демонстрационная версия кода, имитирующая комнату, полную роботов, включает в себя промышленную руку.Вы можете удалить всех остальных роботов и иметь хороший шаблон для начала.
Если вы не боитесь отказаться от C #, я также рекомендую взглянуть на Robologix http://www.robologix.com/.Robologix специально для моделирования роботизированных рук.Вы можете заставить MRDS симулировать что угодно, и он использует C #, но это будет тяжелая битва.