Ошибка создания службы xinputgamepad при использовании контроллера XBOX для подключения Lego NXT к MRDS - PullRequest
Новая
       47

Ошибка создания службы xinputgamepad при использовании контроллера XBOX для подключения Lego NXT к MRDS

0 голосов
/ 26 октября 2011

Я пытаюсь реализовать простой пример Robotics, соединяющий мой Lego NXT с MRDS с помощью контроллера xbox ( Microsoft Robotics Studio и Lego Mindstorms NXT )

Все компилируется нормально, но когда я запускаю сервис, я получаю следующую ошибку: 

*** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html

Это вывод сборки: 

Not processing file:c:\users\matthew\microsoft robotics dev studio 4    beta\bin\xinputgamepad.y2006.m09.dll
*   Contract directory cache refresh complete [10/25/2011 21:22:18][]
*** Could not load implementation assembly for: http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html [10/25/2011 21:22:18][]
*** Exception during service type creation: System.IO.FileNotFoundException: Could not load implementation assembly for: http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html
at Microsoft.Dss.Services.Constructor.ConstructService.Process() [10/25/2011 21:22:18][]
*** "TaskExecutionWorker:HandleException": Exception:System.IO.FileNotFoundException: Could not load implementation assembly for:      http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html
   at Microsoft.Dss.Services.Constructor.ConstructService.Process()
   at Microsoft.Dss.Services.Constructor.InternalConstructor.CreateNewServiceHandler(ConstructService Create)
at Microsoft.Ccr.Core.Task`1.Execute()
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecuteTaskHelper(ITask currentTask)
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecuteTask(ITask& currentTask, DispatcherQueue p, Boolean bypassExecute)
at Microsoft.Ccr.Core.TaskExecutionWorker.ExecutionLoop()
*** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/09/xinputgamepad.user.html [10/25/2011 21:22:18][http://buzzman-pc.mex.com.au:40000/constructor]

Я работаю в Mircosoft Robotics Studio Beta 4, и я знаю, что образец был собран еще в 2007 году, так что это может быть путаница. Это мой партнерский код: 

[Partner("drive", Contract=drive.Contract.Identifier, CreationPolicy=PartnerCreationPolicy.UseExisting)]
    private drive.DriveOperations _drivePort = new drive.DriveOperations();
    [Partner("XInputGamepad", Contract = gamepad.Contract.Identifier, CreationPolicy = PartnerCreationPolicy.CreateAlways)]
    private gamepad.XInputGamepadOperations _gamepadPort = new gamepad.XInputGamepadOperations();

Я вижу, что проблема в том, что он ищет xinputgamepad.user, но ссылка в MRDS 4 - user.xinputgamepad.

Есть идеи?

1 Ответ

0 голосов
/ 24 февраля 2012

Я подозреваю, что у вас не установлена ​​надлежащая версия XNA с учетом 2006 года в контракте XInput.

В самом последнем выпуске Robotics Studio должен быть очень похожий код.Взгляните сюда: http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520

...