Не удалось найти какое-либо описание байт-кодов, который получал бы мозговой штурм, если бы его опрашивали как подчиненное устройство Bluetooth. Кто-нибудь знает, где их взять?
Документация находится в «Комплекте разработки Bluetooth» в документе «Приложение 2-Прямые команды LEGO MINDSTORMS NXT».
Здесь - очень полезная библиотека Java с именем «diablu».", которая инкапсулирует прямые команды.