На самом деле, не зная, я подозреваю, что ответ "ты не можешь, не по-официальному".
Поскольку удобный интерфейс для Apple, по мнению Apple, является главным приоритетом для платформы iPad, я думаю, что они делают все возможное, чтобы препятствовать поведению, которое будет зависеть от доступности клавиатуры. Приложения должны работать одинаково и обеспечивать одинаковую функциональность с аппаратной клавиатурой или без нее. Такие вещи, как «горячие клавиши» на клавиатуре или навигация, в которых не используются экранные элементы, по этой причине, вероятно, не запрещены.
Но, как я уже сказал, это всего лишь предположение.