Если вы хотите, чтобы параметры отображались внизу экрана всегда, не используйте меню параметров. Просто разместите кнопки внизу экрана.
Однако имейте в виду, что это идет вразрез с «подходом Android», поэтому убедитесь, что вы понимаете, как пользователи Android будут ожидать, что ваше приложение будет выглядеть и работать, и у вас есть веская причина сделать что-то другое. .