Если в документах указано 5,3, то это 5,3 по какой-то причине, предположительно потому, что в некотором коде используются некоторые функции, доступные только в 5.3.
Вы можете обнаружить, что необходимые вам части Doctrine2 могут работать под 5.2, или вы можете написать функции для 5.2, чтобы имитировать те, которые находятся в 5.3.
Но имейте в виду, что если вы когда-нибудь захотите использовать его функции, вам придется обновить его до 5.3 или переместить хосты.
Используйте его под чем-то иным, чем 5.3, и посмотрите, что произойдет.