Ну ... такого понятия, как "библиотека MIDI", не существует. То, что вы ищете, это сэмплер, который является инструментом, который берет MIDI-ноты и воспроизводит аудиосэмплы на основе номера ноты.
В любом случае, оркестр Айовы записал прекрасный набор образцов для ряда инструментов, которые можно найти здесь:
http://www.sonicspot.com/news/free-musical-instrument-samples.html
Образцы отличного качества, с разбивкой по типу и номеру.