Сколько деталей вам нужно? Ответ на некоторые из этих вопросов поможет вам устранить пакеты, которые не выполняют то, что вам нужно.
Вам нужно беспокоиться о вращении объекта? Тогда вам нужно беспокоиться о рычагах, моментах импульса, моментах инерции и моментах.
Вам нужно беспокоиться о деформации? Затем вам нужно начать анализ методом конечных элементов, стресс / напряжение и т. Д. - то, что описывает, как объекты реагируют внутренне на внешние силы.
А как насчет эффектов трения? Тогда вам понадобятся коэффициенты трения или, возможно, скоростные модели для сопротивления воздуха.
Гравитационные эффекты? Электромагнитные эффекты? Другие силы?