Проверьте правильность структуры каталогов и файлов (например, web.xml и т. Д.).
Также перепроверьте путь (URL), который вы используете в своем браузере для доступа к своему приложению.
Проверьте журналы в папке tomcat для более подробного объяснения ошибки. Также попробуйте поместить ваше приложение в webapps, а затем запустить в tomcat напрямую