Я написал это обнаружение пересечения окружности после http://mathworld.wolfram.com/Circle-LineIntersection.html,, но похоже, что это или я что-то упустил.
public static bool Intersect
(Vector2f CirclePos, float CircleRad, Vector2f Point1, Vector2f Point2)
{
Vector2f p1 = Vector2f.MemCpy(Point1);
Vector2f p2 = Vector2f.MemCpy(Point2);
// Normalize points
p1.X -= CirclePos.X;
p1.Y -= CirclePos.Y;
p2.X -= CirclePos.X;
p2.Y -= CirclePos.Y;
float dx = p2.X - p1.X;
float dy = p2.Y - p1.Y;
float dr = (float)Math.Sqrt((double)(dx * dx) + (double)(dy * dy));
float D = p1.X * p2.Y * p2.X - p1.Y;
float di = (CircleRad * CircleRad) * (dr * dr) - (D * D);
if (di < 0) return false;
else return true;
}
Единственный случай, когда он возвращает истину, это когда Point2
находится внутри круга. Что я делаю не так?