Я здесь удивляюсь тому же.По-видимому, прямой команды нет, но написать сценарий оболочки довольно просто:
INFO=$(xwininfo -name xfce4-panel)
STATE=$(echo "$INFO" | grep "Map State:" | head -n1 | awk -F: '{print $2}' | xargs)
WID=$(echo "$INFO" | grep "Window id:" | head -n1 | awk -F: '{print $3}' | awk '{print $1}')
if test "$STATE" = "IsViewable"; then
xdotool windowminimize "$WID"
else
xdotool windowmap "$WID"
fi