Я не думаю, что есть простой способ.Но вы могли бы получить объект панели навигации:
UINavigationBar *navBar = [navController navigationBar];
... и, возможно, перебрать его подпредставления.Я полагаю, что вы можете определить, какое подпредставление является кнопкой возврата, на основе его свойства кадра.