glColor3f - правильный вызов, но вы должны знать, что цвет является глобальным состоянием, поэтому при его установке все будет отображаться в этом цвете, пока вы не измените его снова.Так что сделайте что-то вроде этого:
glColor3f(your text color)
draw text
glColor3f(your normal color (white maybe))