Они называются Google Site Links. Google довольно слабо разбирается в том, как автоматизировать эту функцию, но есть несколько тегов HTML5, которые должны помочь поисковым системам стать умнее. Вы можете прочитать больше о них на сайте O'Reilly Dive Into HTML5 . Особенно интересны "Google Rich Snippets", хотя они не совсем то, что вы ищете.
Это может помочь поместить эти ссылки в теги навигации HTML5, например
<nav>Home About FAQ</nav>
и я слышал, что навигация по сайту должна быть неупорядоченным списком, но я не знаю, насколько это верно. Тем не менее, это не помешает сделать это таким образом и стилизовать список с помощью CSS.