3D-графика: как думать о положении модели

Question

Я новичок в графике. Я экспериментирую с OpenGL / JOGL.

У меня есть файл .obj, который я отображаю. Я с трудом размещаю его именно там, где я хочу, в мире. У меня есть самолет, на котором я хочу, чтобы он опирался, принимая во внимание размер, установленный во время выполнения модели. Простого преобразования недостаточно, потому что мне нужно учитывать размеры модели.

Даже тогда я не уверен, как перевести 0 в системе координат .obj в мировую систему координат.

Каков идиоматический шаблон для решения этой проблемы?

Answer 1

Для простого перевода (в пошаговом режиме):

Возьмите позицию начала координат объекта в мировых координатах и ​​создайте из него матрицу перевода, сначала умножив начало координат на -1:

1 0 0 -xo
0 1 0 -yo
0 0 1 -zo
0 0 0  1

Это переместит объект так, что его происхождение совпадает с мировым происхождением.Итак, возьмите значение y плоскости, на которой вы хотите, чтобы объект опирался (предполагая, что y «вверх»), и добавьте это к вектору, вычисленному выше, чтобы ваша матрица стала:

1 0 0 -xo
0 1 0 (-yo + yp)
0 0 1 -zo
0 0 0  1

Это будет означать, чтоплоскость пересекает объект (при условии, что источник находится где-то внутри объекта).Теперь найдите ограничительную рамку объекта и возьмите минимальное значение y из источника объекта:

+------+ ymax
|      |
|      |
|   o  |
|      |
+------+ ymin

, где «o» - это источник.

Включите это в матрицу:

1 0 0 -xo
0 1 0 (-yo + yp + (yo - min))
0 0 1 -zo
0 0 0  1

Я думаю, что это должно положить ваш объект на плоскость.Прошло много времени с тех пор, как я делал подобные вещи, поэтому у меня могли быть некоторые признаки неправильного направления - так что перепроверьте цифры и будьте готовы к экспериментам.

Answer 2

Вы должны установить происхождение вашей модели у ее ног, и ок.под его центром тяжести.Таким образом, когда вы масштабируете его, его положение (относительно земли) не изменится.

Затем просто переведите его туда, где хотите, затем поверните, затем масштабируйте (в этом порядке)все готово.