Обычно вы можете просто включить JAR-проект как pom-зависимость.
<dependency>
<groupId>groupId</groupId>
<artifactId>artifactId</artifactId>
<version>version</version>
</dependency>
Однако вам может потребоваться настроить управление зависимостями в POM-файле, где каждый проект представлен в виде модуля:
<modules>
<module>my-project</module>
<module>another-project</module>
</modules>
Для получения дополнительной информации см. эту ссылку .
Как вы сказали, если вы не хотите использовать управление модулем, вы можете просто установить JAR с установкой maven.См. Ответ на ваш последний вопрос.