Для одного случая камеры newCameraMatrix = cameraMatrix
, если вы не хотите, чтобы новое изображение выглядело так, как будто оно было снято камерой с другим фокусным расстоянием. Тем не менее, вы можете центрировать изображение.
Важной входной матрицей является distCoeffs
(правильное искажение) и R
(выпрямление).
Кроме того, вы можете использовать GetOptimalNewCameraMatrix
для вычисления newCameraMatrix
, но это действительно не нужно.