Я не знаю ни одного "готового" готового к этому.
Очень простой подход - изменить интерпретатор lua, поставляемый с lua, чтобы включить ваш пользовательский.скрипты в двоичном файле (и, возможно, отключить интерактивные опции).
Таким образом, вы можете запустить свой скрипт с этим исполняемым файлом.
Существует lua2bin (если я правильно помню его имя) преобразовать скрипт lua в c-файл, который вы можете включить в ваше приложение.