Если подумать, все проекты, встроенные в XCode, кросс-компилированы для iPhone. Все, что вам нужно сделать, это открыть проект ios, включить ваши исходники и собрать его.
В частности, когда у вас есть проект в XCode, на вкладке «Настройки сборки» есть возможность указать архитектуру для компиляции - для проектов ios автоматически устанавливается что-то вроде «armv7».