Да, вы можете использовать его в своем приложении для iPad.Я бы не стал менять его высоту и ширину, потому что визуальные элементы настроены на фиксированный размер.Но, если вы хотите, вы можете сделать это через initWithFrame следующим образом:
UIPickerView *pv = [[UIPickerView alloc] initWithFrame: CGRectMake(0,0,width,height)];