Обычно это делается путем рисования в два этапа.Предполагая, что вы хотите, чтобы 2D-фигуры всегда были «поверх» сцены, как в графическом интерфейсе, я бы визуализировал вашу 3D-сцену, затем использовал glOrtho2D и рисовал ваши формы.Возможно, вы также захотите отключить тестирование глубины.Обязательно настройте для каждого 3D-кадра каждый кадр.