Есть ли какой-нибудь возможный способ выбора изображений из папки с изображениями?
В основном вы вызываете намерение галереи и ожидаете результат с onActivityForResult
onActivityForResult
Посмотрите здесь:
Как выбрать изображение из галереи (SD Card) для моегоapp?
Дальнейший поиск в SO приводит к этому полному решению:
Получить / выбрать изображение из встроенного в Android приложения Gallery программным способом