Я только что столкнулся с этой проблемой в Ubuntu 14.04, и я не смог найти ЛЮБЫХ рабочих ответов нигде в Интернете, включая эту ветку (хотя это было первое, что появилось в Google). В итоге мне удалось удалить ВСЕ предыдущее программное обеспечение nvidia, а затем переустановить его с помощью файла .run, представленного на веб-сайте nvidia. Кажется, что по какой-то причине установка компонентов через apt-get не удалась.
1) Загрузить файл CUDA .run: https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
2) Очистить все предыдущие пакеты nvidia
sudo apt-get purge nvidia-*
3) Установите все компоненты запуска файла (вам, вероятно, придется остановить X или перезапустить в режиме восстановления, чтобы запустить это)
sudo sh cuda_X.X.XX_linux.run