Я думаю, что лучший способ начать, это взглянуть на Angstrom / OpenEmbedded.
Это платформа для создания образов ОС для различных встроенных платформ.Вы могли бы взять предварительно скомпилированные изображения, но я понял, что через некоторое время это не стоит хлопот.
Просто создайте целевой образ самостоятельно (с OpenCV для целевой платформы он определенно собирается для S3C2440 (протестировано)это сам год назад или около того) и для всех платформ OMAP3 (BeagleBoard, EVM и т.на вашем хост-компьютере, и вы должны быть готовы к работе.
Если нет поддержки S3C6410, просто используйте любую другую платформу ARM11 и установите пакеты. Вероятно, ваша поставляемая поставщиком ОС былапостроенный с использованием OpenEmbedded, он быстро становится стандартом де-факто.
http://www.angstrom -distribution.org /
http://www.openembedded.org