Использование Core Motion для определения высоты и азимута телефона - PullRequest
Новая
       39

Использование Core Motion для определения высоты и азимута телефона

1 голос
/ 21 января 2011

Казалось бы, это должно быть легко, но мне просто не везет.

То, что я хочу сделать, - это использовать базовое движение, чтобы отслеживать, куда направлена ​​камера телефона (для своего рода приложения дополненной реальности). Пользователь указывает телефон на контрольную точку (как будто фотографирует его) и нажимает кнопку, чтобы «выровнять» положение телефона с объектом. Теперь, когда пользователь направляет камеру телефона на другие объекты, мне нужно определить высоту телефона (от -90º до + 90º) и азимут (от 0º до 360º).

Углы Эйлера, заданные CMAttitude, не являются тем, что мне нужно. Я пытался кэшировать CMAttitude, полученный, когда пользователь нажимает «выровнять». Затем, когда пользователь перемещает телефон, я получаю новое значение CMAttitude и использую multiplyByInverseOfAttitude для определения разницы с эталонным отношением. 

- (void)checkForMotion {
    CMMotionManager *motionMgr = appDelegate.motionMgr;
    CMDeviceMotion *deviceMotion = motionMgr.deviceMotion;
    CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

    if (referenceAttitude != nil) 
    {
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude: referenceAttitude];

        double deltaAlt = attitude.pitch;
        double deltaAzm = attitude.roll;

        // Do something with deltaAlt and deltaAz
    }
    else 
    {
        NSLog(@"Getting new referenceAttitude");
        self.referenceAttitude = attitude;
    }
}

Но это не дает правильных результатов. Если телефон держать вертикально (длинная ось вверх), то deltaAlt работает нормально. Пока телефон направлен на горизонт (alt = 0), deltaAzm также является правильным. Однако, если телефон указывает (скажем) на 45º в небо, то при перемещении телефона по азимуту компонент высоты также изменяется. Они переплетены так, что я не могу понять.

Есть ли какая-то простая математика, которая мне нужна, чтобы дразнить их отдельно? Опять же, я бы подумал, что это будет необходимым требованием для приложения дополненной реальности, но я не смог найти ни одного примера, который бы это делал.

1 Ответ

1 голос
/ 02 февраля 2011

В целом ваш подход звучит для меня разумно.Я думаю, что это то же самое, что и в демонстрационном приложении Teapot.Возможно, самый простой способ - проверить это и посмотреть на него:

CMMotionManager и гироскоп на iPhone 4

Если вы планируете обрабатывать более сложныебудущее, я рекомендую трудный путь, т.е. кватернионы.Да, это не так просто, но если вы однажды получили это, это очень удобно.

...