Если ваша библиотека - чистый Java-код, JAR-файл в порядке, возможно, ZIP-архив с документацией и т. Д.
Если вам нужны ресурсы или другие специфичные для Android вещи, не относящиеся к Java, вы должны использовать Проект библиотеки Android .Это лучше всего поставляется как исходный код, хотя есть трюки для его упаковки (в основном) в двоичном виде.Новая разрабатываемая система сборки на основе Gradle должна упростить создание библиотечных проектов, которые поставляются в двоичной (не исходной) форме.