Вы можете использовать любой из этих
UIDatePickerModeDate
, // Отображает месяц, день и год в зависимости от настроек локали (например, ноябрь | 15 | 2007)
UIDatePickerModeDateAndTime, // Displays date, hour, minute, and optionally AM/PM designation depending on the locale setting (e.g. Wed Nov 15 | 6 | 53 | PM)
Как это
datePicker.datePickerMode = UIDatePickerModeDateAndTime;