Запустите все эти команды в командной строке. Я предполагаю, что вы используете Windows для разработки.
Пуск -> Выполнить -> cmd
тип: Java-версия
Вы должны либо получить номер версии, возвращенный как «Java v1.62», либо аналогичный, либо ошибка «не найдена»
Если вы получите версию, возвращенную на следующей строке, вы можете запустить команду keytool из приглашения, в котором вы в данный момент находитесь.
Если вы получили ошибку «not found», перейдите в папку jdk, где находится команда keytool, перейдите в папку jdk. Запустите команды из приглашения, найденного здесь.
Я действительно рекомендую использовать Eclipse для разработки. Eclipse, как часть экспорта и подписи вашего приложения, создаст новое хранилище ключей из графического интерфейса. Очень просто и легко.