У меня тоже есть подобное желание, но у меня нет отличного решения.
Один из способов - объединить две целевые версии (например, Software 1.2.0 / Hardware 1.1.0), что для меня обычно достаточно для того, что мне нужно сделать.
Другой вариант - взять вашу проблему и создать внутри нее две дочерние проблемы, каждая со своей целевой версией.