Есть ли способ использовать Game Kit p2p для связи между iPhone и Android?
Это невозможно. GameKit в настоящее время работает только между iPhone. Вам придется подождать библиотеку Android, которая подделывает GameKit, или встроенную поддержку Android в GameKit. По моему мнению, первое гораздо более вероятно, чем второе.