Я не думаю, что у Motorola есть эмулятор, и, честно говоря, я бы в любом случае не использовал его. Эмулируемое оборудование очень трудно заставить работать по-настоящему хорошо, и оно никогда не исключает возможности тестирования с оборудованием для чтения.
Что бы я сделал, это выделил бы аппаратную функциональность в интерфейсные сервисы. Затем вы можете создать две версии сервиса - одну для реального оборудования и одну для симуляции. Затем вы можете написать сервис моделирования для запуска на любом эмуляторе или на любом доступном оборудовании и протестировать поведение вашего приложения, когда этот сервис представляет данные.
На этом этапе вы можете выполнять всю необходимую работу, кроме последней части фактической аппаратной интеграции, и у вас есть инфраструктура, которая действительно облегчает модульное и автоматическое тестирование вашего приложения.