API уведомлений motorola немного странный - вы не создаете свои собственные объекты Device, а извлекаете их из Device.AvailableDevices.Что-то вроде:
var beeperDevice = Symbol.Notification.Device.AvailableDevices
.FirstOrDefault(d => d.ObjectType == NotifyType.BEEPER);
var beeper = new Symbol.Notification.Beeper(beeperDevice);
приведенный выше код не тестируется, но выглядит превосходно правильно - вам нужно проверить, что ваш beeperDevice был найден (это структура, поэтому он не будет нулевым, когда не найден).