По моему опыту, лучший вариант - mvnrepository.com. например, в вашем случае просто введите mysql в текстовое поле поиска. вы найдете все доступные артефакты, которые содержат строку mysql. в вашем случае то, что вам нужно: mysql-connector-java
для каждого артефакта у вас есть общее описание, которое поможет вам решить, что лучше для вас.
когда вы щелкаете по нему, вы получаете все доступные версии, и когда вы щелкаете по версии, у вас есть вся информация о ней, например, код, который нужно добавить в ваш pom.xml, зависимости артефактов и т. д.