все ли ресурсы (все в папке res, если в IDE Eclipse), специально рисуемое изображение, загружаются в память во время выполнения?или это просто файл, который доступен, когда это нужно приложению?
Ресурсы загружаются только по требованию, поэтому нет необходимости использовать дополнительную память, если вы их не вызываете.
Однако они находятся в вашем пакете приложений, поэтому они занимают место на диске.