да, это абсолютно возможно. вам нужно обработать метод делегата pickerView
- (UIView *)pickerView:(UIPickerView *)pickerView viewForRow:(NSInteger)row
forComponent:(NSInteger)component reusingView:(UIView *)view
здесь вы просто возвращаете пользовательский вид (может быть что угодно UIImage UILabel)
и установите для свойства userInteractionEnable значение no, чтобы настроить представление.