В вашем taskdef используйте атрибут classpath, чтобы указать, где именно находится jar, содержащий класс findbugs (FindBugsTask). Попробуйте что-то вроде этого:
<taskdef name="findbugs" classpath="C:\apache-ant-1.7.1\lib\findbugsant\findbugs-ant.jar" classname="edu.umd.cs.findbugs.anttask.FindBugsTask" />
У меня есть jar-файл findbugs findbugs-ant.jar , так что проверьте это в предлагаемом решении и используйте имя файла findbugs, которое применимо к вашему случаю, и вы должны быть в порядке.